Beräknar högsta tillåtna relativa hastighet vid transient (fritt) anslag mellan robotburen detalj/gripdon och människa, så att de biomekaniska gränsvärdena inte överskrids. Metod enligt ISO 10218-2:2025 (f.d. ISO/TS 15066). Klämning/kvasistatik hanteras separat och beror inte på hastighet.
| Med | Kroppsregion | μ (kg) | FT (N) | v kraft | v tryck | Tillåten v |
|---|